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  • 产品名称:助力机械手
  • 产品分类:助力机械手
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  助力机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件,可根据抓取物的形状、大小、重量、材料和操作要求,可采用夹紧、支撑、吸附等多种结构形式。
  移动机构使手完成各种旋转(摆动)、运动或复合动作,实现规定的动作,改变被抓物体的位置和姿势。
  机械臂的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为其自由度。为了捕捉空间中的位置物体,需要6个自由度。自由是机械手设计的关键参数。机械手的灵活性越大,通用性越广,结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。该控制系统通过控制机械手的各个自由马达完成具体的动作。
  接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。其核心通常由单片机或DSp等微控制芯片组成,通过编程来实现所需功能。
  助力机械手是一种定制型减少劳动力、提升生产效率、确保产品质量的设备,也被称为气动平衡吊,是一种新型的用以物料搬运的省力设备,尤为符合于对准确定位和装配的要求,可化解大多数符合人体工程学的问题。在提升生产的同时,气动平衡吊具被各种工业用来减少操作者的背伤和疲劳。全部的操纵及附件都可定制。
  机械手是具有动力的系统,具有各种提升能力和臂长,并承担操作人员须提升的重量。由于项目的限制,大部分助力机械手均为固定件。他们被吊挂在上部结构的轨道上,增加了作业空间。


助力机械手




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